1、 fc105是处理模拟量（1~5v、4~20ma等常规信号）输入的功能块，在 中，打开libraries\standard library\
　　ti-s7 converting blocks\fc105,将其调入ob1中，给各个管脚输入地址；如下：

　
　　其中，管脚的定义如下：
　　in---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；
　　hi_lim---现场信号的最大量程值；
　　lo_lim--现场信号的最小量程值；
　　bipolar—极性设置，如果现场信号为+10v~-10v（有极性信号），则设置为1，
　　如果现场信号为4ma~20ma（无极性信号）；则设置为0；
　　out-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用md200来存放；
　　ret_val-fc105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：mw50；
　　2、 热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；
　　

　　3、 fb41 pid控制模块的使用；
　　pid模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在 中，打开libraries\standard library\
　　pid control block\fb41,将其调入ob1中，首先分配背景数据块db41，再给各个管脚输入地址；如下：　　

　　
　　4、脉冲输出模块fb43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。libraries\standard library\
　　pid control block\fb43,将其调入ob1中，首先分配背景数据块db43，再给各个管脚输入地址；如下：
　　

　　
　　将程序下载调试，看pid的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变p、i参数！
　　5、 果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入pid的输出通道，如下：
　　

　　
　　6、如果单独控制变量输出通道，可使用fc106模块，fc106是处理模拟量（1~5v、4~20ma等常规信号）输出的功能块，在中，打开libraries\standard library\ti-s7 converting blocks\fc106,将其调入ob1中，给各个管脚输入地址；如下：
　　

达电通上海机电plc产品处 王乃全