| 1 1 整流单元调试步骤
 1.1 出厂参数设定
 p052=1 选定建立工厂设置功能
 按下“p”键,运行显示“001”,根据p077 对所有参数进行工厂设置。
 结束工厂设置后,显示“008”或“009”。
 1.2 标准应用设置
 p051=2 存取级“标准模式”
 p053=7 参数设置权限使能“cb+pmu+sst1&op”
 p052=5 传动系统设置
 p071=400 电源电压
 p052=21 选择电路识别功能
 在pmu 按下“i”键,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识
 别。(r947,r949 显示故障码和故障值)
 p052=0 选定返回功能。
 1.3 其他设置
 p554.1=p555.1=1010 由pmu 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电
 至1.35×p071 的20%。
 p603.1=1001 端子17/18 故障输出
 p555.1=1005 端子13 急停
 p70 设置mlfb
 2 2
 6se70 变频装置调试步骤
 一.内控参数设定
 1.1 出厂参数设定
 p053=7 允许cbp+pmu+pc 机修改参数
 p60=2 固定设置,参数恢复到缺省
 p366=0 pmu 控制
 p970=0 启动参数复位
 执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,p366 参数选择不同,变频器的
 设定和命令源可以来自端子,op1s,pmu。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
 1.2 简单参数设定
 p60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数
 p071 进线电压(变频器400v ac / 逆变器540v dc)
 p95=10 iec 电机
 p100=1 v/f 开环控制
 3 不带编码器的矢量控制
 4 带编码器的矢量控制
 p101 电机额定电压
 p102 电机额定电流
 p107 电机额定频率hz
 p108 电机额定速度rpm
 p114=0
 p368=0 设定和命令源为pmu+mop
 p370=1 启动简单应用参数设置
 p60=0 结束简单应用参数设置
 执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。p368 选择的功能图见手
 册s0-s7,p100 选择的功能图见手册r0-r5。电机控制效果非最优。
 1.3 系统参数设置
 p60=5
 p115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算
 p130=10 无编码器
 11 有编码器 (p151 编码器每转脉冲数)
 p350=电流量参考值a
 p351=电压量参考值v
 p352=频率量参考值hz
 3 3
 p353=转速量参考值1/min
 p354=转矩量参考值nm
 p452=正向旋转最大频率或速度%(100%=p352,p353)
 p453=反向旋转最大频率或速度%(100%=p352,p353)
 p60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障
 1.4 补充参数设定如下
 p128=最大输出电流a
 p571.1=6 pmu 正转
 p572.1=7 pmu 反转
 p462.1=2 从静止加速到参考频率的时间, p463=0(单位为秒s)
 p464.1=2 从参考频率减速到静止的时间, p465=0(s)
 p643.1=10v×电机最高频率/频率表最大指示
 p643.2=10v×电机最大电流/电流表最大指示
 p492=150% 电机转矩正限幅
 p498=-150% 电机转矩负限幅
 p602=1s 预励磁时间
 p278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩
 p383=1000s 电机热时间常数
 p384.1=150,p384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
 1.5 调试说明
 先将p100=3, p130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确
 编码器波形正确的前提下,设定p100=4,p130=11,p151=1024。进行p115=2,4,5 的参数
 优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。
 p115=2 静止状态电机辨识
 p115=4 空载测试
 p536=50% 速度环优化快速响应指标
 p115=5 速度调节器优化
 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。
 二. 辅助功能设置
 2.1 相关参数设定
 p653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能,允许开关量输入功能
 p654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能,允许开关量输入功能 ;
 p651=b106 端子3 输出故障信号
 通讯字第三个字组成:
 u952.91=2 起动自由功能块91
 u80.01=20 端子8 风机就绪
 4 4
 u80.03=22 端子9 外控有效
 u80.04=b18 端子7 抱闸准备好
 零速定义:
 p795=kk148 选择需要比较的实际值的源
 p796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
 p797=1% 回环宽度,比较频率滞后值
 p798=0.1s 延迟时间
 2.2 抱闸功能参数设定
 u953.48=2 使能制动功能块
 p605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
 p561=278 逆变器使能控制
 p564=277 设定值允许控制
 p652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
 p613=17 抱闸闭合反馈
 p612=16 抱闸打开反馈
 p615=148 实际速度作为抱闸控制源2
 p616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于p800 参数设定
 p800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
 p607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
 p617=0 抱闸信号延时
 p801=0.2s
 p610=184
 p556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0=off2)
 p611=0 转矩门槛值设定
 三. 外控参数设定
 所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
 p362=12 将第一个电机数据组mds 拷贝到第二个电机数据组
 p363=12 将第一个bico 数据组拷贝到第二个bico 数据组
 p364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
 功能数据组选择
 p576.01=p576.02=22 内外控参数选择
 p578.01=p578.02=22 内外控参数选择
 p590 =22 内外控参数选择
 外控命令组参数设定
 p443.b(01)=58 p443.b(02)=3002 内外控速度设定
 p554.b(01)=5 p554.b(02)=3100 控制字的源
 p571.b(01)=6, p571.b(02)=1 正转给定的源
 p572.b(01)=7, p572.b(02)=1 反转给定的源
 5 5
 p555.2=14 外部急停命令
 p384.1=130%, p384.2=150%
 四. 通讯参数设定
 p60=4 通讯板配置
 p712=2 ppo type(1,2,3,4,5) 2 : 4pkw+6pzd
 p722=0 禁止通讯故障
 p918 总线地址
 p60=1 返回参数菜单
 传动反馈到plc 的通讯字设定
 p734.1=32 装置状态字1
 p734.2=148 传动的速度反馈
 p734.3=433 端子状态(风机/内外控)
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